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正向运动学
正向运动学
概述
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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百科释义
正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。
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本词条最后更新于 2026-07-10 07:35:31
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